1. Application
2. Display
| 모듈 | 설명 |
| TRDISPLAY01 v0.1 | LCD1602 디스플레이 모듈 |
3. Microcontroller
1) TRMCU01 - Arduino UNO
| 모듈 | 설명 |
| TRMCU01 v0.2 | Arduino UNO r3 마이크로컨트롤러 모듈 - DSUB 위치 변경 |
2) TRMCU02 - Arduino WeMos D1 R1
| 모듈 | 설명 |
| TRMCU02 v0.2 | Arduino WeMos D1 R1 마이크로컨트롤러 모듈 - Parts_Case v0.3 으로 변경 |
3) TRMCU03 - Arduino WeMos D1 mini
| 모듈 | 설명 |
| TRMCU03 v0.1 | Arduino WeMos D1 mini 마이크로컨트롤러 모듈 |
4) TRMCU04 - Arduino Nano
| 모듈 | 설명 |
| TRMCU04 v0.1 | Arduino Nano 마이크로컨트롤러 모듈 |
4. Motor
| 모듈 | 설명 |
| TRMOTORDRV01 v0.1 | PCA9685 보드 사용 RC 서보모터 드라이버 모듈 |
5. Power
| 모듈 | 설명 |
| TRPOWER01 v0.1 | 18650 Battery + LM2596 + MP1584EN 파워 모듈 |
6. User Controller
| 모듈 | 설명 |
| TRUSERCON01 v0.1 | 가변저항 3개를 이용한 사용자 컨트롤 모듈 |
| TRUSERCON02 v0.1 | 가변저항 5개를 이용한 로봇팔 사용자 컨트롤 모듈 |
| TRUSERCON03 v0.1 | 조이스틱 부품을 이용한 사용자 컨트롤 모듈 |