Project (7) 썸네일형 리스트형 [Robot Wheel] 바퀴형 이동 로봇 만들기 (TRWHEEL01) GO TO INDEX 1. 설명TT 모터 4개와 PCA9685 및 MX1508(TC1508) 모터 드라이버를 이용한 바퀴형 이동 로봇 제작 및 제어 2. 시스템1) 시스템 구성 1 2) 시스템 구성 2 3) 모듈 구성모듈설명TRWHEEL01TT 모터 4개를 이용한 바퀴형 이동 로봇 모듈TRPOWER01전원 공급 모듈TRMCU02Arduino WeMos D1 R1TRMCU03Arduino WeMos D1 miniTRMCU04Arduino NanoTRUSERCON02TRARM02 로봇팔 모듈 제어를 위한 사용자 컨트롤 모듈TRUSERCON03조이스틱을 이용한 사용자 컨트롤 모듈 3. 하드웨어1) 기구부품 디자인 2) 전자부품 디자인 3) 전자부품 모듈 구성 4. 소프트웨어1) 아두이노- MotorCon.. [Robot Wheel] INDEX 프로젝트설명TRWHEEL01 v0.1바퀴형 이동 로봇 만들기- TT모터 4개와 PCA9685 및 MX1508(TC1508) 모터 드라이버를 이용한 바퀴형 이동 로봇 제작 및 제어 [Robot Gripper] SG90 서보모터로 로봇그립퍼 만들기 (TRGRIP01) GO TO INDEX 1. 설명SG90 서보모터 1개를 이용한 평기어(Spur Gear)식 로봇그립퍼 제작 및 제어 2. 시스템1) 시스템 구성3. 하드웨어1) 기구부품 디자인 2) 전자부품 와이어링3) 구매부품 목록부품명수량 (EA)설명SG90 서보모터1SG90 RC 서보모터볼트 M2x6 (접시머리)볼트 M2x6 (둥근머리)너트 M2422M2 볼트/너트 4. 참조[1] SG90 서보모터 3D 모델[2] SG90 서보모터혼 3D 모델[3] Arduino UNO, PCA9685 이미지 출처 GO TO INDEX [Robot Arm] 아두이노 + SG90/HS-5645MG 서보모터로 로봇팔 만들기 (TRARM02) GO TO INDEX 1. 설명아두이노와 SG90 서보모터2개, HS-5645MG 서보모터 3개를 이용한 로봇암 제작 및 제어 2. 시스템1) 시스템 구성 2) 모듈 구성모듈설명TRUSERCON02TRARM02 로봇팔 모듈 제어를 위한 사용자 컨트롤 모듈- 가변저항 10kOhm 5EA 사용TRMCU01아두이노 제어모듈- Arduino UNO r3TRARM024축 + 로봇그립퍼 로봇팔 모듈- SG90 RC 서보모터 2EA + HS-5645MG RC 서보모터 3EA 사용- 로봇그립퍼는 TRGRIP01 사용 3. 하드웨어1) 기구부품 디자인(1) TRARM02 기구부품 디자인 2) 전자부품 와이어링(1) 시스템 전자부품 와이어링 (2) TRARM02 전자부품 와이어링TRARM02 전자부품 와이어링 [2].. [Robot Gripper] INDEX 프로젝트설명TRGRIP01 v0.1SG90 서보모터로 로봇그립퍼 만들기- SG90 서보모터 1개를 이용한 평기어(Spur Gear)식 로봇그립퍼 제작 및 제어 [Robot Arm] 아두이노 + SG90 서보모터로 로봇팔 만들기 (TRARM01) GO TO INDEX 1. 설명SG90 RC서보모터 3개를 이용한 로봇팔 제작 및 제어 2. 시스템1) 시스템 구성 2) 모듈 구성모듈설명TRMCU01아두이노 제어모듈- Arduino UNO r3TRARM013축 Robot Arm 모듈- SG90 RC서보모터 3EA 3. 하드웨어1) 기구부품 디자인 2) 전자부품 와이어링전자부품 와이어링 [1] 3) 구매부품 목록 부품명수량 (EA)설명PCA96851서보모터 드라이버SG903SG90 RC 서보모터볼트 M2x6 (접시머리)너트 M2 66M2 볼트/너트볼트 M3x6 (접시머리)볼트 M3x12 (접시머리)볼트 M3x6 (둥근머리)488M3 볼트/너트(※ TRMCU01 모듈 부품 포함 안됨) 4. 소프트웨어1) 설명(1) PC에서 아두이노로 시리얼 통신을 통해.. [Robot Arm] INDEX 프로젝트설명TRARM01아두이노 + SG90 서보모터로 로봇팔 만들기- 아두이노와 SG90 서보모터 3개를 이용한 로봇팔 제작 및 제어TRARM02아두이노 + SG90/HS-5645MG 서보모터로 로봇팔 만들기- 아두이노와 SG90 서보모터 2개, HS-5645MG 서보모터 3개를 이용한 로봇팔 제작 및 제어 이전 1 다음
