[Robot Gripper] SG90 서보모터로 로봇그립퍼 만들기 (TRGRIP01)

 

 

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1. 설명

SG90 서보모터 1개를 이용한 평기어(Spur Gear)식 로봇그립퍼 제작 및 제어

 

2. 시스템

1) 시스템 구성

3. 하드웨어

1) 기구부품 디자인

기구부품 디자인 [1][2]

 

기구부품 디자인 [1][2]

 

 

 

TRGRIP01_STL_v0.1.zip

0.72MB

  

2) 전자부품 와이어링

전자부품 와이어링 [3]

3) 구매부품 목록

부품명	수량 (EA)	설명
SG90 서보모터	1	SG90 RC 서보모터
볼트 M2x6 (접시머리) 볼트 M2x6 (둥근머리) 너트 M2	4 2 2	M2 볼트/너트

 

4. 참조

[1] SG90 서보모터 3D 모델

[2] SG90 서보모터혼 3D 모델

[3] Arduino UNO, PCA9685 이미지 출처

 

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