[Robot Wheel] 바퀴형 이동 로봇 만들기 (TRWHEEL01)

GO TO INDEX

 

1. 설명

TT 모터 4개와 PCA9685 및 MX1508(TC1508) 모터 드라이버를 이용한 바퀴형 이동 로봇 제작 및 제어

 

2. 시스템

1) 시스템 구성 1

 

2) 시스템 구성 2

 

3) 모듈 구성

모듈	설명
TRWHEEL01	TT 모터 4개를 이용한 바퀴형 이동 로봇 모듈
TRPOWER01	전원 공급 모듈
TRMCU02	Arduino WeMos D1 R1
TRMCU03	Arduino WeMos D1 mini
TRMCU04	Arduino Nano
TRUSERCON02	TRARM02 로봇팔 모듈 제어를 위한 사용자 컨트롤 모듈
TRUSERCON03	조이스틱을 이용한 사용자 컨트롤 모듈

 

3. 하드웨어

1) 기구부품 디자인

 

 

 

TRWHEEL01_STL_v0.1_260326.zip

3.10MB

 

2) 전자부품 디자인

 

3) 전자부품 모듈 구성

 

4. 소프트웨어

1) 아두이노

- MotorControl_PCA9685x2_Wifi_v0.2_260313

MotorControl_PCA9685x2_Wifi_v0.2_260313.zip

0.00MB

 

2) 파이썬 GUI

(1) Setup - WiFi 에서 IP/Port 설정 후 Connect 버튼 클릭

(2) Setup - User Controller 에서 Port 설정 후 Connect 버튼 클릭

(3) Setup - User Controller 에서 연결된 User Controller 에 따라 체크박스 선택

(4) Setup - User Controller 에서 Start 버튼 클릭

 

- MotorControlApp_PCA9685x2_Wifi_TRWHEEL01_260318

MotorControlApp_PCA9685x2_Wifi_TRWHEEL01_260318.zip

0.06MB

 

5. 테스트 

1) 테스트 영상

https://www.youtube.com/watch?v=cYIKHxAE6J4&t=339s

 

6. 참조

[1] YouTube (토니로보랩 TONYROBOLab)

[2] GitHub Repository (tonyrobolab/robotwheel-trwheel01)

 

 

 

GO TO INDEX