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Module/Motor

[Module] PCA9685 보드 사용 RC 서보모터 드라이버 모듈 (TRMOTORDRV01 v0.1)

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1. 설명

PCA9685 보드를 사용한 RC 서보모터 드라이버 모듈 제작

 

2. 하드웨어

1) 기구부품 디자인

기구부품 디자인 [1][2]

 

기구부품 디자인 [1][2]


기구부품 디자인 [1][2]

 

 

TRMOTORDRV01_STL_v0.1.zip
0.91MB

 

2) 전자부품 와이어링

전자부품 와이어링 [3][4]


3) 구매부품 목록

부품명 수량 (EA) 설명
PCA9685 1 RC 서보모터 드라이버
DSUB9 Connector Female 1 DSUB9 커넥터 (암)
볼트 M3x12 (접시머리)
볼트 M3x6 (접시머리)
볼트 M3x6 (둥근머리)
너트 M3
4
2
3
2
M3 볼트/너트

 

3. 참조

[1] PCA9685 3D 모델 출처

[2] DSUB9 커넥터 3D 모델 출처

[3] PCA9685 이미지 출처

[4] DSUB9 커넥터 이미지 출처

 

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